IK Goal の設定は、Solverを選択した状態で、設定する。

画像は、SolverのFull Body IKを選択して、

hand_l_Goalを設定した画面。

もし、Solverを選択せずにGoalを設定しても、

キャラクターの動きは、Goal(黄色いキューブ)には追従しない。

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